长春润鑫科技有限公司创建于2010年9月，位于长春市经济技术区。是一家工业编码器集科研、、生产、工贸一体的高新企业。公司的编码器产品先后通过了ISO9001、ISO9002体系认证，部分产品通过了CE认证。 公司的产品主要有增量式编码器、值编码器。光电编码器在响应、工作温度、输出高脉冲和可靠性等方面均达到当代先进水平。

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　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速．经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度及输出形式，可分为增量式、式以及混合式3种。

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机时，光栅盘与电动机同速，经发光二极管等电子元件组衬检测装置检测输出若干脉冲，其原理是通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

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　　编码盘是按照一定的编码形式制衬圆盘。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中外侧的是低位，里侧的是高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。按照码盘上形衬码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码一致的高、低电平输出，从而扇区的位置脚。

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　　【编码器配线距离原则】

　　为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集崇路输入时，特别需要注意。电线时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间，容易产生间的（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）！

　　故障代码:F8102 故障描述:驱动器硬件和Firmware不匹配， 对策:检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换