时间:2017-08-15 11:20
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编码器的码盘工作原理 :
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D反向,叠加在A、B两相上,可增强;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有,其热性就要保璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
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关于值编码器的价格,很多人以为会很高,其实,在同等刻线的情况下,值编码器并不比增量的贵!现在工业化规模生产后,价格已经大幅度下来了,好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位(8192)线的值编码器价格并没差多少了。另外,值编码器可以直接输出位置,无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量,加上读数的可靠性不同而造衬效果不同,值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
值编码器不能简单地说只是掉电记忆功能,其实运动控制很有必要用值编码器,不单是因为掉电丢零问题,更多的是增量的丢步与高速失真,编码器在高速运转中,其波形会失真,在上升沿后紧接着就会有一个小的下降沿,而造成
计数失误,或者在高速情况下必须用高速计数模块,而大大成本。其实解决抗和解决高速读数,其投入的人工与硬件费用并不比的省钱,用的编码器是长远发展的必然,国外的运动控制运用值编码器,这两年以年增长30%以上的速度在发展,而国内,以引进仿制日系台系的运动控制为主,其接口都是针对增量的或其日系专用通讯的伪(内置电池)的,以至于大家误以为值编码器不是运动控制的主流了。也有人以为内置电池的就是了。
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EnDat 2.2 - 双向数字接口海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值,还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输,它只需要四条线。数据传输保持与后续电子设备的时钟同步。传输的数据类型(位置值、参数或诊断信息等)可用后续电子设备发至编码器的指令选择。
作为欧姆龙的代理公司,长春润鑫科技有限公司是专业从事工业自动化产品和技术研发、控制集衬高科技工程公司。在各地区的分销商,代理经营欧姆龙全系列产品。具有多年丰富的代理的同时还为客户提供电气自动化设计、编程、安装、调试等交钥匙工程!$&