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　　编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 德国siko编码器 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定 的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。

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　　【编码器关于配线和连接】

　　误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意:

　　1、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线电源，则有时会损坏输出回路。

　　2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等！

　　如何恢复pps: (1)在PPMl2的上升沿复位宽度检测器，高电平计时，在下降沿停止并输出Tb； (2)在PPM12下降沿检查Tb，当6 ms if MMH=99 then MMH=O else MMH=MMH+1 (3)在PPMl2的上升沿检查MMH，如果MMH=0，则当前脉冲的上升沿是参考点Pr，触发输出8 ms高电平脉冲作为pps，重复步骤(1)～(3)，在PPM12上升沿检查MMH；如果MMH的个位为9或者MMH=0，则当前脉冲标记为索引脉冲，即输出8 ms高电平。$&