时间:2017-08-15 11:09
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当光电编码在汽车模拟器上器顺时针时,通道A输出波形超前通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为高电平,Q(波形W2)为低电平,上面与非门打开,计数脉冲通过(波形W3),送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU,进行加法计数;此时,下面与非门关闭,其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针时,通道A输出波形比通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为低电平,Q(波形W2)为高电平,上面与非门关闭,其输出为高电平(波形W3);此时,下面与非门打开,计数脉冲通过(波形W4),送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD,进行减法计数。
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增量编码器的A/B输出的波形一般有两种,一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波,一种是上升勇降,波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出,A与B相差1/4T周期90度相位,如果A是类正弦Sin曲线,那B就是类余弦Cos曲线。
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光电编码器它的特点是:1.可以直接读出角度坐标的值; 2.没有累积误差; 3.电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数, 目前有10位、14位等多种。
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