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　　式光电轴角编码器工作原理: 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　编码盘是按照一定的编码形式制衬圆盘。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中外侧的是低位，里侧的是高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。按照码盘上形衬码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码一致的高、低电平输出，从而扇区的位置脚。

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　　EPC－755A光电编码备良好的使用性能，在角垛量、位移测量时抗能力很强，并具有可靠的输出脉冲，且该脉冲经计数好到被测量的数字。

　　常见 的 编 码器读数有3种。 1 ，是 A相用于计数，B相用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当A相为下降沿，且B相为低电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。文献〔1],[3〕绍了这种。 2，是 A相用于计数，A,B 两相均用作判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿，且B相为高电平时，判定编码器为正相运转，计数器加1;当B相为上升沿，且A相为高电平时，判定编码器为反相运转，计数器减1。 3 ，是 A相用于计数和判向，Z相用作初始定位。当A相为上升沿且B相为高电平时，编码器正相运转，计数器加1;当A相为下降沿且B相为高电平时，编码器反相运转，计数器减1。$&