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　　编码器的原理及应用: 编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断的方向。

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　　接口的设计及编程 编码器要求时钟发生电路提供的时钟可以，范围为100 kHz～1 MHz。根据逻辑时序的要求，在静止条件下，时钟和数据处于逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路不工作。在个时钟下降沿，单稳态电路启动，编码器内部的并行数据输入到P／S(并／串)转换器，并在转换器内存储。在时钟上升沿M(高有效位)被传送至输出端的数据线上。当时钟再次至下降沿，接口从数据线上M数据，当数据后，单稳态电路再次重新启动。每次当顺序时钟脉冲在上升沿时，数据连续传送至输出数据线上，同时需要控制处于下降沿。在顺序时钟脉冲结束时，外部控制时钟需要L(低有效位)的数据，当顺序时钟脉冲被中断，单稳态电路不再启动。一旦TM(单位定时电路时间)消失，数据线路回到逻辑高电平上，编码器内部单稳态电路自动停止工作。波形示意。 为了产生时钟，选用SPCE061A芯片作为处理器，该芯片为16位芯片，带32位I／O，具有串行输出接口，双16位定时器／计数器，内部结构。 以SPCE061A芯片为处理器，设计一个小，。 该小构衬电路简单，性好，了数据采集的要求。

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　　光电编码器(俗称“单键飞梭”)作为一种输入设备，由于其具有输入灵活，简单可靠等特点，特别适合应用在嵌入式仪器和手持式设备上，整个可以只用一个键作为输入。

　　收到送修的产品，公司当天安排工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。如果超保，客户在阅读检测报告后，若决定是否。$&