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　　光电编码器是一种二进制光电位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹，通过光电元件取得角度位置的二进制数字，后进行取得角度位置的值或相对值。

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　　编码器的接口 跟踪控制的中控室与数据采集点的距离较远，为了保证数据在传输中不受外界电磁的影响，选用了SSI(Synchronization Serial Interface，同步串行接口)编码器，从数据采集点到中控室之间的数据传输采用RS 422。RS 422是全双工的传输(同一时间既可以发送 ，又可以接收)，RS 422是双平衡，接口采用平衡驱动器和差分的组合，在较远距离传输中，利用差分特点，在传输中外界电磁的影响。但仍然需要处理同步问题，Eltra提供的编码器需要外界提供时钟触发，以启动单稳态电路，在单稳态电路的控制下实现的转换、存储和发送。Eltra具有SSI接口的编码器所需的时钟激励。 要使编码器正常工作，必需要由外部提供时钟，将所产生的差分时钟用作编码器开始工作所需要的同步时钟激励，这样设计使编码器的工作性了极大地。同步问题的解决使采集数据的误差，对跟踪控制整体跟踪精度的起到了决定性的作用。

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　　AEAT-9000编码器的其他特点:1.片上插补和代码校正，可补偿安装容差2.可为向上/向下位置计数器选择方向3.跟踪监测LED灯水平位的内置监控器 4.提供LED劣化错误输出 5.-40至115°C工作温度范围

　　二、问: 我需要把编码器的接入PLC的高速计数端口，然后根据的脉冲个数计算电机转过的角度（电机多转一圈），电机的不是由PLC来控制的。我想知道的是，OMRON的PLC可以接收TTL电平的脉冲吗？因为电机自带的编码器可以提供这样的脉冲，可以节约单独购买编码器的困难。 恳请各位指点！答: 一般的PLC高计端口所能准确接收脉冲的电平应该在19V以上，电平再低虽然有时可以但不，简单的办法就是外加编码器，好在1K左右，不要超过2K。 三、问:编码器的实图,网上有吗? 答: 一般的PLC支持的在10K以下，你可以做个小板用光耦将TTL变成24V。 PLC的高速计数器很容易使用，成本也极低。 如果没有高速计数器（PLC），告诉你一个自己编程实现的简单，用10-30MS的内部定时中断去采样脉冲点，可以用2K以下的高速计数器，当然此会你的扫描周期，但是现在PLC的速度均很快了。