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　　增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移。

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　　型号E6H-CWZ6C

　　输出相位差A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

　　输出上升、下降时间1μs以下 (控制输出电压:5V?负载电阻1kΩ?导线长度:500mm)

　　转动起矩1.5mN·m以下

　　惯矩2×10-6kg·m2以下

　　允许高转速2×10-6kg·m2以下

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　　式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:1可以直接读出角度坐标的值； 2没有累积误差； 3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

　　用户对我公司的欧姆龙编码器产品提出异议，公司保证在接到用户提出异议后24小时内作出处理意见。$&