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　　编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。编码器以测量来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺），型编码器。编码器以原理（刻度及输出形式）来分，有增量型编码器，型编码器和混合式三种

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　　用纯计数虽然电路简单，但是计数速度慢，微处理器工作量大，难以实时性要求，想更高的指标，只能不断地更换高性能微处理器，而且由于光电编码器的转速具有不可预见性，采用锁相环进行倍频的话会造成数据的不；而纯硬件电路体积大且性、可靠性差、调试烦琐，而且当电阻、电容等组件参数变化时，会脉宽发生变化或不能产生具有宽度的脉冲。此外，RC电路抗能力差，贰部分易受外界，在实际应用中会出现丢失脉冲现象，以至影响控制的精度和可靠性。 对于滤波、延时的处理很多，如微分型电路其信噪比小、抗性差，积分型电路可以信噪比，但和微分型电路一样有缺点:当输入高时，电容充放电不及时，输出严重变形；对于各路倍频电路来说，电阻和电容的参数不可能完全一致，所以倍频后的各路脉冲宽等，而且宽度的调节也比较困难。设计采用的数字型延时电路可以很好地克服以上延时电路的缺点，延时的时间和各路倍频的脉冲宽度由时钟控制，倍频后的脉冲宽度均匀一致。 运用FPGA实现4倍频、鉴相电路，采用全数字贰电路的设计，由于倍频、鉴相电路设计在同一芯片上，一方面，FPGA门电路高数量较大，时钟可达上百MHz的可编程逻辑器件，可以把他设计成所需的各种逻辑器件， 可并行处理多项任务。因此处理速度比单片机或DSP快得多；另一方面，芯片内部的门电路、触发器的参数特性完全一致，能保证在相同转速下4倍频脉冲的周期保持一致。作为板级芯片，电路做在芯片内部，其抗能力比分离器件有很大。同时，由于现场可编程，可以方便地实现对电路的重新设计或修改，增强了的灵活性、通用性和可靠性。$&