时间:2017-08-15 10:47
长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术,先进的设备,精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠,精敏,高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍,生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。
编码器 程序
光电编码器是一种二进制光电位置指示器,其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹,通过光电元件取得角度位置的二进制数字,后进行取得角度位置的值或相对值。
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编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口,无累积误差等优点,但价格高、制造工艺复杂,不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路,一般输出A、B、Z脉冲,价格较低,在实际工程中比较常用。
文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路,其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出,可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前,用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误,减轻了后续微机的负担,可被控对象的测量和控制精度。
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【编码器安装步骤】
1、牢固安装编码器,以免震动而松动
2、当编码器接线时,请确保负载不默过大允许值
3、当编码器接线时,请确保没有偏差
4、锁紧联轴的螺丝以免在使用松动!
值编码器详解:从增量式编码器到式编码器
增量式编码器以转动时输出脉冲,通过A,B两相的相位先后判定方向,以计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的,当来电工作时,编码器输出脉冲中,也不能有而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的是参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等。另外,增量值编码器很怕,因为而丢失脉冲,零点就不对了,又要重新去找零点。
这样的情况对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),或经常去找零点,于是就有了编码器的出现。
编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器无需开机找零,抗特性、数据的可靠性大大了。另外,值编码器无需判定方向、累计计数,可直接读数,其响应也较增量的快。
关于值编码器的价格,很多人以为会很高,其实,在同等刻线的情况下,值编码器并不比增量的贵!现在工业化规模生产后,价格已经大幅度下来了,好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位(8192)线的值编码器价格并没差多少了。另外,值编码器可以直接输出位置,无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量,加上读数的可靠性不同而造衬效果不同,值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。$&