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　　增量型编码器工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件A，B为具有90度相位差的正弦波，这组经放大器放大与，的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向，则B相导前A相时即为负方向，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴一周在固定位置上产生一个脉冲，可编码器的零位参考位。AB相脉冲经—电压变换后，与转轴转速成比例的电压，便可测得速度值及位移量。

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　　型号:E6H-CWZ6C

　　电源电压:DC5V-5%～24V+15%? 纹波(p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　分辨率(脉冲/):300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

　　输出相输出相:A相、B相、Z相

　　输出形式:集电极开路输出

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　　光电编码器的输出接口和电路: 光电编码器是一种位移数字转换器，将被测的角位移转换为数字量输出，因为它是一种数字传感器，它的优点是无触点磨损，转速高，具有很高的分辨力、精度和可靠性。

　　故障代码:C0270 故障描述:电机编码器数据读取错误 对策:电机编码器回路故障,检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器贰口