长春润鑫科技有限公司主要代理销售工控知名品牌编码器碟品。公司主营的工控产品在自动化设备行业当中享有较高的地位。经销与服务是分不开的，我们有自己的服务团队，熟知产品的特性，以便于更好的为用户服务。

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　　编码器:编码器是利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换崇的测量元件，用于长垛量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。

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　　 在这些实际应用的控制中由于各分传感器和探测器输出的数据结构不同，式光电轴角编码器会用到不同的内部数据通信，主要有RS232、RS485/488串口，并口等。但在具体工程应用项目中，上述通信常会受到传输距离、通信速率等方面。近几年来串行通信快速发展，出现了多种控制现场总线形式，CAN总线就是其中应用为广泛的一种，它是控制器局域网总线的简称，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线的高性能、高可靠性及独特的设计，已成为目前国内外普及和实时性高的现场总线。控制中内部通信的发展变化，使得用作测量角位移和角速度的编码器要提供CAN总线接口以整个控制的现场总线设计要求。

　　编码器有几种类型，高精度光电编码器，编码器t型联轴器，光电编码器型号及参数，比的编码器品牌，编码器系数，光电编码器测量精度，编码器 音量，光电脉冲编码器，编码器价格，编码器脉冲的意思，光电编码器的选型

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　正交编码:在正交解侣，计数器的时钟源自外部的A相和B相输入。 A相和B相的极性确定以后，则通过QUADMODE位设置加减计数。 如果QUADMODE=1，B相输入值用于指示计数方向，A相输入用于计数，FTM计数器在A相输入的每个上升沿进行计数，累加或递减由B相电平决定。如下往示。如果采用编码器，则B相可由编码器输出的AB相通过D触发器后输入。 QUADMODE=1时计数 如果QUADMODE=0，则计数方向由AB相之间的关系决定，计数由A相B相输入决定。当A相或B相的出现跳变，即可触发FTM计数器改变。在这种下，只需要把编码器的AB相输出直接接到FTM的AB相输入即可。 在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即加1 l， A相出现上升沿时，B相为低电平；B相出现上升沿时，A相为高电平； B相出现下降沿时，A相为低电平；A相出现下降沿时，B相为高电平。 在QUADMODE=0时，只要以下任何一个条件，计数器即减1 l A相出现上升沿时，B相为高电平； l B相出现上升沿时，A相为低电平； l B相出现下降沿时，A相为高电平； l A相出现下降沿时，B相为低电平。 如果计数溢出，可能为正向溢出，也可能为反向溢出。正向溢出时，计数器累加计数到MOD后，即返回到CNTIN，这时TOF置位，而TOFDIR位也置1，表示正向溢出。反向溢出时，即计数器递减计数，从CNTIN变为MOD时，TOF置1，但TOFDIR为0，表示反向溢出。 void FTM1_QUAD_Iint(void) { PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能 PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能 SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟 FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值 FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0 FTM1_MOD=65535;//结束值 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交 FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1 FTM1_CNT=0; } $&