长春润鑫科技有限公司是一家理销售编码器、编码器的企业。主营品牌多种用途的编码器。位于长春市经济技术区，以“客户，诚信至上”的经营原则，专注编码器服务7年，为各大企业提供优质的服务，深受国内外业界认可。

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　　编码器是用来测量转速的装置，光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。

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　　型号E6H-CWZ6C

　　输出相位差A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)

　　输出上升、下降时间1μs以下 (控制输出电压:5V?负载电阻1kΩ?导线长度:500mm)

　　转动起矩1.5mN·m以下

　　惯矩2×10-6kg·m2以下

　　允许高转速2×10-6kg·m2以下

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　　Avago AEAT-6600-T16磁性编码器的分辨率高达16位，可在360度整周范围内进行的角垛量。将磁技术运用于运动控制和遥感活动中可实现免受机械磨损的非式操作。该编码器是一个级芯片，在单个器件中整合了集成式霍尔元件、模拟前端及数字处理功能。凭借这种高集成度，编码有可定制编码器设置的内置可编程能力，为客户大大节省了编码器库存。

　　用R单片机读取两个编码器:电路连接:左轮编码器A相接INTO，B相接PA4 右轮编码器A相接INT1，B相接PA5 外部晶振:16M 高转速时 编码器每分钟脉冲数为 8000转*512线。$&