长春润鑫科技有限公司,是一家专业致力于工业编码器研发、制造、销售为一体的高新技术企业。结合自身的市场网络优势,为国内的工业、企业提供具有“进口品质,有竞争力的价格,完善的产品体系”的增量式编码器和值编码器。我们本着“服务至上”的理念,努力争做光电编码器产品的供应商,欢迎各界朋友莅临润鑫科技参观、指导和业务洽谈。
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按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器(Incremental encoder)是将位移转换成周期性的电,它把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电,再把这个电转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器是直接输出数字量的传感器,常用于电机定位或测速。因其每一个角度位置都对应的数字编码而得名式编码器,如果的运动发生在电力中断期间,新的位置在电源恢复以后也能立即确定。此外,式编码器还有可靠性高,抗能力强等特点,在应用中越来越受到人们的。的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间无关。
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奥维视讯的AuroraTM产品线可以同时支持TV制式和VESA制式,是一个在1/4机箱宽度和1U高度的空间内集成了包括采集,压缩,存储,传输四个核心模块在内的高性能嵌入式音视频设备。值得一提的是,该产品整机功耗只有2-4W,全部用料都符合RoHS,是一个真正意义上的节能环保产品。
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【编码器关于配线和连接】
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
1、配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线电源,则有时会损坏输出回路。
2、若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等!
应急调零,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.
事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器
,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急也能很快搞定.
步:拆下损坏的编码器
第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使亏底座悬空并可,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后
有几种情况会发生,
一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.
二是电机在零速指令下处于静执态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置
同时立即往回调至静止区域.这里要求两手同时操作,一手作,另一手拿好记号笔,记住一定要快,也不可慌乱失措,完全
没必要,这是正常现象.然后按顺时针继续转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,
通过上述,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的亏区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机大力矩输出点,如果一个电
机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新
该零位即可.
对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小,如大幅则是编码器内部电路出了问题,为力矩不足或大幅.用电流表测
量则空载电流明显.
找到中心位置后并把这个位置擦干净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机侧面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡
胶即可投入正常运行.实践
证明,正常情况下这样处理后的伺服电机使用一年是没有问题的,
从上面的可以看出,由于编码器的轴与电机轴心是可以随便以任一角度连接的,所以编码器零位与电机的机械位置只是相对位置而已,
只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实际零位位置也便固定下来了,如果活动底座位置确定了,那么轴间的柱头镙钉的位置也便固定了.
用上述大的问题是偏离了原来的固定镙丝口造成无法固定.但由于502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超过150度,硬度又不像环氧树
脂 ,用了后难以,第二次更换时只要用刮干净即可.
如果编码器再次损坏从硅橡胶外表即可看出是轴承的缘故还是电路损坏.一般情况下总是电机的轴承先坏,从而电机温度过大进而 使
编码器的轴承也接着损坏,一旦出现轴承高度磨损的现象,应立即更换轴承,以防编码器也跟着损坏.$&