长春润鑫科技有限公司是一家致力于工业编码器研发、生产、销售、及服务为一体的高新企业。公司拥有雄厚的技术，先进的设备，精湛的工艺以及现代化的。向客户提供可靠，精敏，高品质的编码器、光电编码器。我们拥有一支极具团队精神的研发、技术服务、生产以及销售的队伍，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于汽车工业、机床、轴承、纺织、烟草、造纸、陶瓷、塑料、矿山、冶金、化工、轻工、造船、铁道、交通、食品、电线、电缆、、、机械制造等自动化行业。

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　　光学编码器工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件A，B为具有90度相位差的正弦波，这组经放大器放大与，的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向，则B相导前A相时即为负方向，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴一周在固定位置上产生一个脉冲，可编码器的零位参考位。AB相脉冲经—电压变换后，与转轴转速成比例的电压，便可测得速度值及位移量。

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　　型号:E6C3-AN5B

　　电源电压:DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:70mA以下

　　分辨率 *2?:(脉冲/转)32、40

　　输出代码*5:二进制

　　输出形式:PNP集电极开路输出

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　　Avago AEAT-9000单转编码器的分辨率高达17位，可在360度整周范围内进行的角垛量。该器件的模块化设计中蕴含了一个读头模块和一个高精度码盘。不同于的编码器，AEAT-9000编码器的模块化封装使其能够直接集辰电机中，既节省了成本又了整体性能。利用内部和外部差分路径，此类式光电编码器体现出卓越的消噪功能，在工业中实现了强大的抗噪性，令其成为伺服电机、工业及船用阀门控制应用、高精度与测量设备、工厂自动化设备等领域的选择。

　　用R单片机读取两个编码器:电路连接:左轮编码器A相接INTO，B相接PA4 右轮编码器A相接INT1，B相接PA5 外部晶振:16M 高转速时 编码器每分钟脉冲数为 8000转*512线。$&