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　　编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线......编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。

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　　电子部分组衬称为感应同步器测量。它的测长度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。 按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。 增量式:增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 式 :式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

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　　EnDat 2.2 - 双向数字接口海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输，它只需要四条线。数据传输保持与后续电子设备的时钟同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的指令选择。

　　Z是一个代表零位的脉冲，可用于调零、对位和重置计数器。 对于每个确定的编码器，每转过固定角位移θ，就对应一个脉冲，故其量化误差为θ/2。若将A或B4倍频，则在此θ角位移内，就会产生4个脉冲，其量化误差下降为0/8，光电编码器的角位移测量精度4倍。由于伺服中编码器的转速具有不可预见性，造成脉冲周期r具有不确定的特点，从而无法使用锁相环等常用倍频方案。$&