长春润鑫科技有限公司，7年潜心专注于工业编码器的研制、与生产制造。主营的光电编码器、增量式编码器、值编码器广泛应用于数控机床、电梯、轻工机械、纺织机械、风力发电，新能源、港口设备、军工以及等领域。润鑫生产的编码器均在严格条件下经过长时间，产品得以严格保证。且已通过ISO9001质保体系认证。

　　编码器常见故障

　　 光电编码器工作原理: 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.N为电机转速Δn=ND测-ND理 例如:我们车的速度为1.5m/s,轮子的直径220mm，C=D*Pi，电机控制在21.7转/秒,根据伺服的指标,设电机转速为1500转/分,故可求得当ND=21.7*60=130转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为:PD=130×600/60=1300个脉冲 当测出的脉冲个数与计算出的值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服的增量电压△U，经过D/A转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就多了。这时起动位置环，通过不断测量光电编码器每秒钟输出的脉冲个数，并与值PD（值）进行比较，计算出增量△P并将之转换成对应的D/A输出数字量，通过控制器输个电机的脉冲个数，在原来输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降下来，当测出的△P近似为零时停止调节，这样可将电机转速始终控制在允许的范围内。

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　　编码器以读出来分，有式和非式两种。式采用电刷输出，电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

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　　值编码器特点: 编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器无需开机找零，抗特性、数据的可靠性大大了。另外，值编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。 关于值编码器的价格，很多人以为会很高，其实，在同等刻线的情况下，值编码器并不比增量的贵！现在工业化规模生产后，价格已经大幅度下来了，好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位（8192）线的值编码器价格并没差多少了。另外，值编码器可以直接输出位置，无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量，加上读数的可靠性不同而造衬效果不同，值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

　　了解器与编码器的区别 : 器的分类 :器按照云台供电电压分为交流器和直流器。交流器为交流云台提供交流230V或24V电压驱动云台转动；直流云台为直流云台提供直流12V或24V电源，如果云台是变速控制的还要要求直流器为云台提供0-33或36V直流电压，来控制直流云台的变速转动。? 按照通讯分为单向通讯器和双向通讯器。单向通讯器只接收来自控制器的通讯并将其翻译为对应的电压/电流驱动前端设备；双向通讯的器除了具有单向通讯器的性能外还向控制器发送通讯，因此可以实时将器的工作状态传送给控制器进行分析，另外可以将探测器等前端设备直接输入到器中由双向通讯来传诵现场的探测，线缆的使用。? 按照通讯的传输可分为同轴传输和双绞线传输。一般的器都支持双绞线传输的通讯，而有些器还支持或者同时支持同轴电缆传输，也就是将通讯经过调制与视频以不同的共同传输在同一条视频电缆上。器的电路是以单片机为核心，隅源电路、通讯接口电路、自检及地址输入电路、输出驱动电路、输入接口等电路组成。器一般不能单独使用，需要与主机配合使用。$&