时间:2017-08-15 10:17
长春润鑫科技有限公司是编码器及其工控产品的代理商。有着7年的的代理,供货。凭借丰富的销售和技术团队,已成为众多机柜厂、电子制造厂、设备厂、电信、建筑商及研发企业的重要合作供应商。
编码器的程序案例
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的式编码器就称为多圈值编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。
编码器的程序案例
容栅编码器的数据传递
容栅编码器的核心部件是容栅集成芯片,它负责把传感器的位置信息转化为数字输出。容栅芯片有4根引出线,分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。其中+1.5V和0V线为电源线和地线,CLK和DATA线为同步时钟线和数据线。
CLK为同步时钟,在一据传送中,开始为54ms的高电平,表示数据即将开始传送;接下来是两段各有24个宽度为13ms的窄脉冲,前后两段窄脉冲之间有110ms的高电平作为间隔;后是75ms的高电平,以示数据传送结束。容栅编码器的数据传送是周期性的,在慢速状态下,周期间隔为250ms,在快速状态时,为20ms。
DATA为数据,它包含了编码器的位移信息。在数据采集时,容栅芯片在CLK窄脉冲的下降沿对DATA进行采样,先后采样两组24位数据。一组为数据,另一组为相对数据。数的初值只受上响,相对数据初值由数据清零控制。
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【编码器的使用】
1、编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及源。
2、请注意温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
3、不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩!
SINUMERIK 802D sl, C30: 编码器零标记间距故障或零标际障。
问题:
当C30使用TTL/HTL的编码器时,出现3x100或3x101信息。上级控制器出现编码器故障,如何处理?
回答:
这些信息可能由以下原因引起:
1) 编码器的输入超出范围。
2) 零脉冲太短。
C30监控两个零标记之间的编码器脉冲数量。当编码器的超过300 kHz 时,编码器脉冲可能丢失或不能识别零标记。这种情况下,驱动设置编码器状态字Gn_ZSW的bit 15为1。在SINAMICS的 参数r0481[n-1]显示。同时输出3x100或3x101信息。
SINUMERIK根据状态位显示25000
通过切换无编码器可以解决此问题。设置驱动数据参数无编码器转换速度Servo-p1404,提供可靠的速度。并且,驱动参数的电流控制和电机型号配置Servo-p1402.2必须设置1。
设置机床数据编码器参数MD36300。
举例:
5000线的SIEMODRIVE的位置编码器(6FX2001-2CF00)作为一个轴的直接测量。意味着,当主轴转速3600 rpm时,编码器的为300kHz。为保证,SINAMICS需要3000 rpm以上时切换至无编码器状态:
p1404 = 3000 rpm
停用编码器驱动运行时。
p1402.2 = 1
在SINUMERIK设置编码器上限。
MD36300 <= 0.95 * (p1404 * p0408) / 60 = 237500 Hz
SINAMICS 的参数 p0408设置编码器的脉冲数。$&