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　　增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的在相位上相差 电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差 电度角的近似于正弦波的电，电经过转换电路的处理，可以被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出波形。

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　　鉴于2通道真正差分正弦/余弦输出和增量式A/B模拟输出，每转棵到2048个计数，这些AEAT-9000编码器提供高精度的定位功能。该多种输出格式提供了支持与增量位置信息的灵活性。此外，该编码器采用了光电检测器，以便进行径向和倾斜补偿。

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　　【编码器布线】

　　1、布线是应在电源切断的状态下进行，电泳NO是，输出线如电源，会引起输出电路破损。

　　2、高压线、动力线并行连线时，会因感应而发生误货破损，所以请分开布线！

　　REXROTH力士乐伺服器故障代码:REXROTH力士乐伺服器故障处理: