长春润鑫科技有限公司理编码器产品，备有大量现货库存，优惠，供货及时，服务至上，欢迎来电订购。 本公司的宗旨:“竞争为我们的动力，是我们的保证，服务是我们的根本！”真诚希望广大新老客户的支持和认可。

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　　编码器工作原理:工作原理 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波，一种是上升勇降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。

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　　EnDat 2.2 - 双向数字接口海德汉公司的EnDat数据接口是用于编码器的数字式、全双工同步串行接口。可以传输式编码器的位置值也可以传输增量式编码器的位置值，还能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输，它只需要四条线。数据传输保持与后续电子设备的时钟同步。传输的数据类型（位置值、参数或诊断信息等）可用后续电子设备发至编码器的指令选择。

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