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　　编码器的选型

　　编码器（encoder）是将（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换崇，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

　　编码器的选型

　　光电编码器的另一类是增量编码器。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比编码器便宜得多。增量编码器还有一些分辨精度的。通常增量光栅码盘有四个刻道，其中两个是明暗相间的条纹码，另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开，这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小，而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针 和逆时针 的增减计数器中时，这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两彬四倍的精细以编码器的分辨本领。如果光栅码盘的好，这种精细的四倍的可以到每一个脉冲的二分之一。

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　　Avago AEAT-9000单转编码器的分辨率高达17位，可在360度整周范围内进行的角垛量。该器件的模块化设计中蕴含了一个读头模块和一个高精度码盘。不同于的编码器，AEAT-9000编码器的模块化封装使其能够直接集辰电机中，既节省了成本又了整体性能。利用内部和外部差分路径，此类式光电编码器体现出卓越的消噪功能，在工业中实现了强大的抗噪性，令其成为伺服电机、工业及船用阀门控制应用、高精度与测量设备、工厂自动化设备等领域的选择。

　　故障代码:C0270 故障描述:电机编码器数据读取错误 对策:电机编码器回路故障,检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器贰口