时间:2017-08-15 10:09
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编码器的应用
编码器工作原理:工作原理
编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分,它将编码器的(粗码、中精码、精码)采集到后,经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理,后显示及实现与控制接口。
编码器的应用
根据光电编码器产生脉冲的不同,可以分为增量式、式以及复合式三大类。按编码器运动部件的运动来分,可以分为式和直线式两种。由于直线式运动可以借助机械连接转变为式运动,反之亦然。因此,只有在那些结构形式和运动都有利于使用直线式光电编码器的才予使用。式光电编码器容易做成型式,易于实现小型化,传感长度较长,具有较长的适用能力,因而在实际工业生产中广泛的应用,在本书中主要针对式光电编码器,如不特别说明,所提到的光电编码器则指式光电编码器。
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编码器的应用
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编码器对几乎所有运动控制应用都非常重要,并且由于无刷直流 (BLDC) 电机的使用日益增长,对这种编码器的需求也在不断,这将有益于控制、精度和效率。 编码器的任务原理简单,即为控制器指示电机轴的位置。 使用此信息,控制器能准确、有效地为电机绕组换向,并决定速度、转向和加速度滴数,运动控制回路需要利用这些参数来保持所需的电机性能。
编码器可以基于各种技术,所有这些技术都提供 A、B 正交的数字输出,以及某些下的下标输出。 换向编码器还提供 U、V、W 换向相位通道输出。
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