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　　编码器工作原理:工作原理 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。结构原理框图如1所示。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　容栅编码器的数据传递 容栅编码器的核心部件是容栅集成芯片，它负责把传感器的位置信息转化为数字输出。容栅芯片有4根引出线，分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。其中+1.5V和0V线为电源线和地线，CLK和DATA线为同步时钟线和数据线。 CLK为同步时钟，在一据传送中，开始为54ms的高电平，表示数据即将开始传送；接下来是两段各有24个宽度为13ms的窄脉冲，前后两段窄脉冲之间有110ms的高电平作为间隔；后是75ms的高电平，以示数据传送结束。容栅编码器的数据传送是周期性的，在慢速状态下，周期间隔为250ms，在快速状态时，为20ms。 DATA为数据，它包含了编码器的位移信息。在数据采集时，容栅芯片在CLK窄脉冲的下降沿对DATA进行采样，先后采样两组24位数据。一组为数据，另一组为相对数据。数的初值只受上响，相对数据初值由数据清零控制。

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　故障代码:C0270 故障描述:电机编码器数据读取错误 对策:电机编码器回路故障,检查可啮现的三个地方:电机编码器,贰线及C的编码器贰口