长春润鑫科技有限公司是编码器的代理商，长期备有现货库存，全新原装，型号齐全，价格合理。“重,守信誉”是我毛司一贯实施的原则，因此博得广大新老客户的大力支持和信赖。真芯服务，永远可靠!选择我们等于选择真品。

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　　4线—2线编码器工作原理: 当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。

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　　光电编码器的另一类是增量编码器。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比编码器便宜得多。增量编码器还有一些分辨精度的。通常增量光栅码盘有四个刻道，其中两个是明暗相间的条纹码，另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开，这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小，而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针 和逆时针 的增减计数器中时，这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两彬四倍的精细以编码器的分辨本领。如果光栅码盘的好，这种精细的四倍的可以到每一个脉冲的二分之一。

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　　【编码器实心轴的安装】

　　1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

　　2、安装时请注意允许的轴负载。

　　3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm。

　　4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘！

　　用纯计数虽然电路简单，但是计数速度慢，微处理器工作量大，难以实时性要求，想更高的指标，只能不断地更换高性能微处理器，而且由于光电编码器的转速具有不可预见性，采用锁相环进行倍频的话会造成数据的不；而纯硬件电路体积大且性、可靠性差、调试烦琐，而且当电阻、电容等组件参数变化时，会脉宽发生变化或不能产生具有宽度的脉冲。此外，RC电路抗能力差，贰部分易受外界，在实际应用中会出现丢失脉冲现象，以至影响控制的精度和可靠性。 对于滤波、延时的处理很多，如微分型电路其信噪比小、抗性差，积分型电路可以信噪比，但和微分型电路一样有缺点:当输入高时，电容充放电不及时，输出严重变形；对于各路倍频电路来说，电阻和电容的参数不可能完全一致，所以倍频后的各路脉冲宽等，而且宽度的调节也比较困难。设计采用的数字型延时电路可以很好地克服以上延时电路的缺点，延时的时间和各路倍频的脉冲宽度由时钟控制，倍频后的脉冲宽度均匀一致。 运用FPGA实现4倍频、鉴相电路，采用全数字贰电路的设计，由于倍频、鉴相电路设计在同一芯片上，一方面，FPGA门电路高数量较大，时钟可达上百MHz的可编程逻辑器件，可以把他设计成所需的各种逻辑器件， 可并行处理多项任务。因此处理速度比单片机或DSP快得多；另一方面，芯片内部的门电路、触发器的参数特性完全一致，能保证在相同转速下4倍频脉冲的周期保持一致。作为板级芯片，电路做在芯片内部，其抗能力比分离器件有很大。同时，由于现场可编程，可以方便地实现对电路的重新设计或修改，增强了的灵活性、通用性和可靠性。$&