长春润鑫科技有限公司是一家成立于2010年的专业生产工业编码器的制造企业，系长春光学基地高新企业，同中科院光机所合作，运用德国ASIC的光电器件，专业生产交流伺服用光电编码器。主要产品有增量式编码器，值编码器。我们将军工技术运用到工业生产领域，生产的编码器性能在同类产品中更加，抗能力强，已业内广赐户认可。

　　编码器工作原理

　　增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出是相位差为90°的A相和B相脉冲 以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲（它作为码盘的基准位置，给计数提供一个初始的零位）。从A，B两个输出的相位关系（超前或滞后）可判断的方向。当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时 ，A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路，用A道波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量编码器是根据输出

　　脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有N个（码道）输出，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差， 这种情况出现在当某一道处于“高”或“低”电平状态，而另一道正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲。

　　编码器工作原理

　　关于值编码器的价格，很多人以为会很高，其实，在同等刻线的情况下，值编码器并不比增量的贵！现在工业化规模生产后，价格已经大幅度下来了，好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位（8192）线的值编码器价格并没差多少了。另外，值编码器可以直接输出位置，无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量，加上读数的可靠性不同而造衬效果不同，值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。 值编码器不能简单地说只是掉电记忆功能，其实运动控制很有必要用值编码器，不单是因为掉电丢零问题，更多的是增量的丢步与高速失真，编码器在高速运转中，其波形会失真，在上升沿后紧接着就会有一个小的下降沿，而造成 计数失误，或者在高速情况下必须用高速计数模块，而大大成本。其实解决抗和解决高速读数，其投入的人工与硬件费用并不比的省钱，用的编码器是长远发展的必然，国外的运动控制运用值编码器，这两年以年增长30%以上的速度在发展，而国内，以引进仿制日系台系的运动控制为主，其接口都是针对增量的或其日系专用通讯的伪（内置电池）的，以至于大家误以为值编码器不是运动控制的主流了。也有人以为内置电池的就是了。

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　　【震动对编码器的影响】

　　加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。因此，安装位置需避免振动！

　　故障代码:F2820 故障描述:制动电阻 对策:（1）减小减速度和速度命令值 （2）更换制动电阻，阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源 模块