长春润鑫科技有限公司于2010年创立在“光电产业基地”长春。潜心致力工业编码器的研发、生产。公司拥有专业技术团队专注于新产品的设计、研制及，主导产品编码器、光电编码器适用于工业装备、设计、学术研究等领域；生产的增量式编码器、值编码器均通过了ISO9001认证和CE认证。具有较高的性价比，现已完全能够替代同类进口产品。

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　　编码器的工作原理及作用: 它是一种将位移转换成一串数字脉冲的式传感器 。 凡是利用一定的物性（物理、化学、生物）法则、定理、定律、效应等把物理量或化学量转变成便于利用的电的器件。传感器是测量中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的”。按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的元件”，而“传感器则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的”。传感器是传感的一个组成部分，它是被测量输入的道关口。这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC 。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数是基于径向分度盘的，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构衬。 垂直照射，这样光就把盘子上的图像投表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

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　　在增量式光电编码器的使用中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，曝键的就是它的分辨率、精度、输出的性、响应、输出形式。（1）分辨率光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR的增量式光电编码器，高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换进行逻辑处理，可以2倍频或4倍频的脉冲，从而进一步分辨率。（2）精度增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工、码盘的机械情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。（3）输出的性编码器输出的性是指在实际运行条件下，保持规定精度的能力。影响编码器输出性的主要因素是温度对电子器件造衬漂移、外界加于编码器的变形力以及光源特性的变化。由于受到温度和电源变化的影响，编码器的电子电路不能保持规定的输出特性，在设计和使用中都要给予充分考虑。（4）响应编码器输出的响应取决于光电检测器件、电子处理线路的响应速度。当编码器高速时，如果其分辨率很高，那么编码器输出的将会很高。如果光电检测器件和电子线路元器件的工作速度与之不能相适应，就有可能使输出波形严重畸变，甚至产生丢失脉冲的现象。这样输出就不能准确反映轴的位置信息。所以，每一种编码器在其分辨率一定的情况下，它的高转速也是一定的，即它的响应是受的。编码器的大响应、分辨率和高转速之间的关系。其中， 为大响应、 为高转速、N为分辨率。（5）输出形式在大多数情况下，直接从编码器的光电检测器件获取的电平较低，波形也不规则，还不能适应于控制、处理和远距离传输的要求。所以，在编码器内还必须将此放大、。经过处理的输出一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出容易进行数字处理，所以这种输出在定位控制中广泛的应用。采用正弦波输出时基本了定位停止时的振荡现象，并且容易通过电子内插，以较低的成本较高的分辨率。

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　　磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对气体和污染，但可靠性差，而磁性编码器不易示埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁编码器以其突出特点而优势，成为发展高技术产品的关键之一。

　　 6、如果只是源的问题使编码器无法应用，这个问题该如何判断: 编码器属精密元件，这主要因为编码器周围比较严重，比如:是否有大型电动机、电焊机起动造成，是否和动力线同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗也很重要，一般输出带反向的抗要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向的在电缆中的传输是对称的，受小，在接受设备中也可以再判断（例如接受设备的利用A、B90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效抗性能（计数准确））。 就是编码器也有好坏，其磁钢\电子芯片\内部电路\输出的差别很大， 如果出现编码器不好的情况，侨按照以下步骤 ①排除(搬离、关闭、隔离)源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。 判断是否为编码器自身故障 的简单是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用， 产品故障率控制在千分之几。排除法的具体是:用一台相同型号的编码器袒上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。 $&