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　　编码器输出:输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

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　　汽车方向盘顺时针和逆时针时，其大角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用3片74LS193组成，在上电初始化时，先对其进行复位（CLR），再将其初值设为800H，即2048（LD）；如此，当方向盘顺时针时，计数电路的输出范围为2048～2948，当方向盘逆时针时，计数电路的输出范围为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。

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　　【编码器实心轴的安装】

　　1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

　　2、安装时请注意允许的轴负载。

　　3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm。

　　4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘！

　　故障代码:F8102 故障描述:驱动器硬件和Firmware不匹配， 对策:检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换