长春润鑫科技有限公司是一家理编码器及技术服务于一体的高技。产品广泛应用于电子设备，机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制等等现代工业领域。

　　编码器光学分类

　　编码器的码盘工作原理 : 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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　　容栅编码器的数据传递 容栅编码器的核心部件是容栅集成芯片，它负责把传感器的位置信息转化为数字输出。容栅芯片有4根引出线，分别为+1.5V、CLK、DATA和0V线。其中+1.5V和0V线为电源线和地线，CLK和DATA线为同步时钟线和数据线。 CLK为同步时钟，在一据传送中，开始为54ms的高电平，表示数据即将开始传送；接下来是两段各有24个宽度为13ms的窄脉冲，前后两段窄脉冲之间有110ms的高电平作为间隔；后是75ms的高电平，以示数据传送结束。容栅编码器的数据传送是周期性的，在慢速状态下，周期间隔为250ms，在快速状态时，为20ms。 DATA为数据，它包含了编码器的位移信息。在数据采集时，容栅芯片在CLK窄脉冲的下降沿对DATA进行采样，先后采样两组24位数据。一组为数据，另一组为相对数据。数的初值只受上响，相对数据初值由数据清零控制。

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　　【编码器的使用】

　　1、编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及源。

　　2、请注意温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

　　3、不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩！

　　SINUMERIK 802D sl, C30: 编码器零标记间距故障或零标际障。 问题: 当C30使用TTL/HTL的编码器时，出现3x100或3x101信息。上级控制器出现编码器故障，如何处理？ 回答: 这些信息可能由以下原因引起: 1) 编码器的输入超出范围。 2) 零脉冲太短。 C30监控两个零标记之间的编码器脉冲数量。当编码器的超过300 kHz 时，编码器脉冲可能丢失或不能识别零标记。这种情况下，驱动设置编码器状态字Gn_ZSW的bit 15为1。在SINAMICS的 参数r0481[n-1]显示。同时输出3x100或3x101信息。 SINUMERIK根据状态位显示25000 通过切换无编码器可以解决此问题。设置驱动数据参数无编码器转换速度Servo-p1404，提供可靠的速度。并且，驱动参数的电流控制和电机型号配置Servo-p1402.2必须设置1。 设置机床数据编码器参数MD36300。 举例: 5000线的SIEMODRIVE的位置编码器(6FX2001-2CF00)作为一个轴的直接测量。意味着，当主轴转速3600 rpm时，编码器的为300kHz。为保证，SINAMICS需要3000 rpm以上时切换至无编码器状态: p1404 = 3000 rpm 停用编码器驱动运行时。 p1402.2 = 1 在SINUMERIK设置编码器上限。 MD36300 <= 0.95 * (p1404 * p0408) / 60 = 237500 Hz SINAMICS 的参数 p0408设置编码器的脉冲数。$&