长春润鑫科技有限公司成立于2010年，是一家集光、机、电技术综合的高科技企业。公司主要从事工业编码器的研制、与生产。生产值编码器和增量式编码器等各种编码器，其中部分高精度，高位数的光电编码器已成功领域并应用于地面监测、定位、定位、激光测距仪、仪、机器人等重要科技项目上。

　　编码器芯片

　　编码器的码盘工作原理 : 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D反向，叠加在A、B两相上，可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有，其热性就要保璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

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　　编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口，无累积误差等优点，但价格高、制造工艺复杂，不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路，一般输出A、B、Z脉冲，价格较低，在实际工程中比较常用。 文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路，其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出，可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前，用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误，减轻了后续微机的负担，可被控对象的测量和控制精度。

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　　【编码器关于配线和连接】

　　误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意:

　　1、配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线电源，则有时会损坏输出回路。

　　2、若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等！

　　在，欧姆龙自动化()有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布。长春润鑫科技有限公司代理的欧姆龙编码器为客户提供直接的服务！$&