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　　所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制中的编码器的作用是将位置和角度滴数转换为数字量。可采用电、磁效应、电容效应和光电转换等机理，形成各种类型的编码器。

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　　型号:E6F-CWZ5G

　　电源电压:DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　输出相:A相、B相、Z相

　　分辨率(脉冲/):100、200、360、500、600、1,000

　　输出形式:辅助驱动输出 *2

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　　一直以来，设计工程师面临的挑战是在两种常见的编码器技术:光学和磁性之间作出取舍。 光学可提供佳的精度，但可靠性会有所；磁性则可提供更高的耐用性，但准确性会有所不足。 虽然一些设计可以完全避免使用编码器，但实际上编码器是绝大多数控制/贰环路中十分重要的环节。

　　编码器从增量式编码器到式编码器的演变:增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。$&