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广东编码器脉冲的意思

时间:2017-08-15 09:38

  长春润鑫科技有限公司,是一家专业致力于工业编码器研发、制造、销售为一体的高新技术企业。结合自身的市场网络优势,为国内的工业、企业提供具有“进口品质,有竞争力的价格,完善的产品体系”的增量式编码器和值编码器。我们本着“服务至上”的理念,努力争做光电编码器产品的供应商,欢迎各界朋友莅临润鑫科技参观、指导和业务洽谈。

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   1 4倍频电路设计原理 增量式光电编码器实际是一种式角位移检测装置,它根据轴所转过的角度,输出一系列脉冲,能将机械转角变换崇脉冲,输出。A、B两相是相位相差90°的正交方波脉冲串,每个脉冲代表被测对象了一定的角度,A、B之间的相位关系则反映了被测对象的方向,即当A相超前B相,转动方向为正转;当B相超前A相,转动方向为反转。

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  编码器按输出形式分为式编码器和增量式编码器。式光电编码有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口,无累积误差等优点,但价格高、制造工艺复杂,不宜实现小型化。增量式光电编码器不具有计数和接口电路,一般输出A、B、Z脉冲,价格较低,在实际工程中比较常用。 文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路,其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能。计数结果以并口输出,可与PC机、ARM或FPGA悼件进行并行通信。同时在并口之前,用锁存电路来硬件电路延时所可能引起韵计数错误,减轻了后续微机的负担,可被控对象的测量和控制精度。

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   基于FPGA并执行IRIG-B的AC/DC编码技术,与基于MCU或者DSP和数字逻辑电路实现的编锣比,该技术可以大大的设计难度,成本,B码的性和灵活性。

  实际使用时,方向盘地进行顺时针和逆时针转动,由于存在量化误差,工作较长一段时间后,方向盘回中时计数电路输出可能不是2048,而是有几个字的偏差;为解决这一问题,我们了一个方向盘回中检测电路,工作后,数据处理电路在模拟器处于非操作状态时,检测回中检测电路,若方向盘处于回中状态,而计数电路的数据输出不是2048,可对计数电路进行复位,并重新设置初值。 $&