时间:2017-08-15 09:37
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式编码器的输出脉冲:增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的,当来电工作时,编码器输出脉冲中,也不能有而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等.
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4 数据的传输 对本而言,数据是二进制编码,在数据采集中没有对数据编码进行封装,因此数据的传输是直接通过物理链路层进行。由于被控对象离中控室较远,因此数据采集后需要传输较长的距离,如采用一般的RS 232接口的非平衡传输,即所谓单端通信,其收、发端的数据是相对于地,典型的RS 232在正负电平之间变化,在发送数据时,发送端驱动器输出正电平在+5~+15 V,负电平在-5~-15 V。当无数据传输时,传输
线上为TTL电平,从开始传送数据到数据传输结束,传输线上的电平从TTL电平到RS 232电平再返回TTL电平。典型的工作电平在+3~+12 v与-3~-12 V。由于发送电平与接收电平的差仅为2~3 V,所以其共模能力差,再加上双绞线上的分布电容,其传送距离大约为15 m,高速率为20 Kb/s。RS 232是为点对点通信而设计的,其驱动器负载为3~7 kΩ,所以RS 232仅适合本地设备之间的通信,对距离较远的数据传输显然存在问题。 RS 422全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”,由于采用高输入阻抗,发送驱动器比RS 232的驱动能力更强,故允许在相同传输线上连接多个接收节点。RS 422四线接口由于采用单独的发送和接收通道,因此不必控制数据方向,各装置之间任何必须的交换均可以按或硬件(一对单独的双绞线)实现。RS 422的大传输距离约为1 000 m,大传输速率为10 Mb/s,其平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100 Kb/s速率以下,才可能达到大传输距离。只有在很短的距缆才能高速率传输。一般100 m长的双绞线上所能的大传输速率仅为1 Mb/s。在本中,数据采样率为10 Kb/s,数据传输的距离大约为80 m,可见在本中采用RS 422完全可以要求。
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AEAT-9000编码器的其他特点:1.片上插补和代码校正,可补偿安装容差2.可为向上/向下位置计数器选择方向3.跟踪监测LED灯水平位的内置监控器 4.提供LED劣化错误输出 5.-40至115°C工作温度范围
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