长春润鑫科技有限公司，是一家专业致力于工业编码器研发、制造、销售为一体的高新技术企业。结合自身的市场网络优势，为国内的工业、企业提供具有“进口品质，有竞争力的价格，完善的产品体系”的增量式编码器和值编码器。我们本着“服务至上”的理念，努力争做光电编码器产品的供应商，欢迎各界朋友莅临润鑫科技参观、指导和业务洽谈。

　　编码器模块

　　增量型编码器工作原理:光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件A，B为具有90度相位差的正弦波，这组经放大器放大与，的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向，则B相导前A相时即为负方向，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴一周在固定位置上产生一个脉冲，可编码器的零位参考位。AB相脉冲经—电压变换后，与转轴转速成比例的电压，便可测得速度值及位移量。

　　编码器模块

　　型号:E6C3-CWZ5GH

　　电源电压:DC12V-10%～24V+15%? 纹波(p-p) 5%以下

　　消耗电流 *1:100mA以下

　　分辨率(脉冲/):100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、?1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600

　　输出相:A相、B相、Z相*5

　　输出形式:互补输出 *2

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　　【编码器关于安装】

　　1、使用时请避免让水和油低落在本体上。

　　2、式编码器是有精密零件构成，因此使用时应十分小心，不能跌落，以免损坏功能。

　　3、用于逆向时，请确认本体的安状向和加减法反向后，再进行安装！

　　 故障代码:F2077 故障描述:电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该 " 对策:（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 （2）控制单元C的电流计算回路有问题,更换C控制单元"