长春润鑫科技有限公司是一家专注于工业编码器研发设计、生产及销售的高新企业，落户于光学之城长春。润鑫的主导产品编码器、光电编码器广泛应用于自动化领域，是控制构衬重要器件。公司研发生产的增量式编码器和值编码器均通过ISO9001:2008体系认证，并且通过欧盟RoHS检测及CE认证。严格控制产品为客户创造一个安心的使用。

　　编码器输出波形

　　编码器输出:输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应。

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　　光电编码器的另一类是增量编码器。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比编码器便宜得多。增量编码器还有一些分辨精度的。通常增量光栅码盘有四个刻道，其中两个是明暗相间的条纹码，另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开，这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小，而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针 和逆时针 的增减计数器中时，这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两彬四倍的精细以编码器的分辨本领。如果光栅码盘的好，这种精细的四倍的可以到每一个脉冲的二分之一。

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　　编码器能提供关于电机转子位置的关键信息，因此也能提供转子转向、转速和加速度等信息。 这些编码器胜业、机器人、、能源和自动化应用中的关键部件。 这些装置要求编码器性能优良、长期可靠、经久耐用，从而能经常在多尘、多污染、多温变和强振的恶劣下工作。 随着需要运动控制的应用不断增多，对编码器的需求也在急剧。

　　值编码器详解:从增量式编码器到式编码器 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过A,B两相的相位先后判定方向，以计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。另外，增量值编码器很怕，因为而丢失脉冲，零点就不对了，又要重新去找零点。 这样的情况对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），或经常去找零点，于是就有了编码器的出现。 编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器无需开机找零，抗特性、数据的可靠性大大了。另外，值编码器无需判定方向、累计计数，可直接读数，其响应也较增量的快。 关于值编码器的价格，很多人以为会很高，其实，在同等刻线的情况下，值编码器并不比增量的贵！现在工业化规模生产后，价格已经大幅度下来了，好比一个海德汉的9000线的增量值编码器和一个13位（8192）线的值编码器价格并没差多少了。另外，值编码器可以直接输出位置，无需计数模块及繁复的屏蔽抗工作量，加上读数的可靠性不同而造衬效果不同，值编码器的综合应用成本比增量值编码器是的。 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。$&