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　　编码器四线线序

　　 编码器由数据采集装置和数据处理装置两部分组成。单片机是编码器电路的核心部分，它将编码器的（粗码、中精码、精码）采集到后，经精赂分、码道校正、数字量相加、电调零、度分秒转换等处理，后显示及实现与控制接口。

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　　连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗佳，可传输较远的距离。

　　对于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米。

　　对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米。

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　　【编码器的使用】

　　轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大轴承寿命。不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应干净！

　　 故障代码:F2018 故障描述:驱动器温度 对策:（1）温度 （2）检查柜内冷却装置 （3）清洗驱动器内部风扇 （4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分 故障代码:F2019 F2022