长春——光电产业的发源地。在这里凝聚了大量的光电编码器的人才，积淀了丰富的编码器专业生产制造。长春润鑫科技有限公司——长春编码器制造专家，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的高新技术企业，生产的增量式编码器、值编码器广泛应用于冶金 、汽车 、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机床、风力发电、轨道交通、纺织机械等诸多领域。

　　编码器采集

　　当光电编码在汽车模拟器上器顺时针时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针时，通道A输出波形比通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形W3）；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形W4），送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。

　　编码器采集

　　编码器的接口 跟踪控制的中控室与数据采集点的距离较远，为了保证数据在传输中不受外界电磁的影响，选用了SSI(Synchronization Serial Interface，同步串行接口)编码器，从数据采集点到中控室之间的数据传输采用RS 422。RS 422是全双工的传输(同一时间既可以发送 ，又可以接收)，RS 422是双平衡，接口采用平衡驱动器和差分的组合，在较远距离传输中，利用差分特点，在传输中外界电磁的影响。但仍然需要处理同步问题，Eltra提供的编码器需要外界提供时钟触发，以启动单稳态电路，在单稳态电路的控制下实现的转换、存储和发送。Eltra具有SSI接口的编码器所需的时钟激励。 要使编码器正常工作，必需要由外部提供时钟，将所产生的差分时钟用作编码器开始工作所需要的同步时钟激励，这样设计使编码器的工作性了极大地。同步问题的解决使采集数据的误差，对跟踪控制整体跟踪精度的起到了决定性的作用。

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　　【编码器安装步骤】

　　1、牢固安装编码器，以免震动而松动

　　2、当编码器接线时，请确保负载不默过大允许值

　　3、当编码器接线时，请确保没有偏差

　　4、锁紧联轴的螺丝以免在使用松动！

　　欧姆龙自动化中心的修理团队以提供优质服务为己任，秉承“迅速快捷、品质优先、成本”的原则进行服务。$&