时间:2017-08-15 09:19
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编码器型号
编码器是直接输出数字量的传感器,在它滴码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧殊源,另一侧对应每道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。
编码器型号
编码器以读出来分,有式和非式两种。式采用电刷输出,电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非式的接受元件殊敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
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【编码器安装事项】
1、要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
2、安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
3、长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动!
SINUMERIK 802D sl, C30: 编码器零标记间距故障或零标际障。
问题:
当C30使用TTL/HTL的编码器时,出现3x100或3x101信息。上级控制器出现编码器故障,如何处理?
回答:
这些信息可能由以下原因引起:
1) 编码器的输入超出范围。
2) 零脉冲太短。
C30监控两个零标记之间的编码器脉冲数量。当编码器的超过300 kHz 时,编码器脉冲可能丢失或不能识别零标记。这种情况下,驱动设置编码器状态字Gn_ZSW的bit 15为1。在SINAMICS的 参数r0481[n-1]显示。同时输出3x100或3x101信息。
SINUMERIK根据状态位显示25000
通过切换无编码器可以解决此问题。设置驱动数据参数无编码器转换速度Servo-p1404,提供可靠的速度。并且,驱动参数的电流控制和电机型号配置Servo-p1402.2必须设置1。
设置机床数据编码器参数MD36300。
举例:
5000线的SIEMODRIVE的位置编码器(6FX2001-2CF00)作为一个轴的直接测量。意味着,当主轴转速3600 rpm时,编码器的为300kHz。为保证,SINAMICS需要3000 rpm以上时切换至无编码器状态:
p1404 = 3000 rpm
停用编码器驱动运行时。
p1402.2 = 1
在SINUMERIK设置编码器上限。
MD36300 <= 0.95 * (p1404 * p0408) / 60 = 237500 Hz
SINAMICS 的参数 p0408设置编码器的脉冲数。$&