1、主要优点:

　　1）稳定和提高焊接质量；双工位配置，翻转变位机及工装夹具

　　2）提高劳动生产率；

　　3）改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

　　4）降低了对工人操作技术的要求；

　　5）缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少相应的设备投资。

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。

　　设备一般包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

　　2、基本技术指标:

　　1）工件尺寸:可按用户的工件大小设计。

　　2）工件重量:可按用户要求设计。

　　3）焊接速度:一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。

　　4）机器人重复定位精度:±0.1mm

　　5）移动机构重复定位精度:±0.15mm

　　6）变位机重复定位精度:±0.3

　　3、效益分析:

　　1）在焊接领域采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。

　　2）采用机器人进行焊接作业可以极大地提高经济效益。人工焊接电弧持续率仅为35～55%，而机器人焊接的燃弧持续率可高达85%以上；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。

　　因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

　　4、市场前景:

　　机器人自动焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车等各个行业。

　　5、合作方式:

　　向用户提供完整的成套设备，也可以为用户提供实施方案、方案的可行性论证及技术咨询等。