为完成安排的任务，需要一种能从 8 格铸模中取出软性握柄，并按储放规范置于托盘里的应用方案。为此必须将刀具排序（短及长的铸坯各四个）里的压铸件按照储放托盘里的顺序重新排列。从储放器里出来的空托盘将逐件运送到灌装工位，装满的托盘再被重新转放到一个储放盘储存器里。
实施措施/解决方案
掌握握柄技术
掌握握柄技术
为此项目选用了一台具有 250t 合模力的压铸机。由此产生的解决方案是使用一台具有 15 kg 起重力的节臂机器人；由于其承载能力、作用范围以及定位精确性，该机器人可以毫无问题地做好提取部件、将部件重新排序以及搁放在托盘位置里等工作。
在这项应用当中，压铸流程的节拍时间及可供支配的提取时间对机器人的速度没有特别要求。
相形之下，技术方面要求则对夹持器有极高要求。握柄在刀具里层层嵌套（见图）排序期间，必须将它们在储放托盘里按照种类，并遵守储放规范层层码放齐。考虑到托盘里产品尺寸在收缩后会有变化， 必须将提取的握柄略微弯曲地压入储放盘里，以避免出现部件伸直现象。
该托盘的码放排序可以通过六个机器人轴来实现，夹持器头处有相应刀具将每件握柄在储放盘里码放整齐。
系统部件/合同范围
具有 KRC 控制系统和 EUROMAP 接口技术的库卡机器人 KR 15
HEKUMA 夹持器/定位系统
HEKUMA 带有盘式定位系统的盘式托盘缓存器
由 HEKUMA 投入运行
客户培训/指导
用于客户和 HEKUMA 之间通讯的调制调解器
机器人分类堆垛包装好的门框
当前状况/任务
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Ligmatech 是木料加工工业自动化设备的专业生产厂家，它接到了一个门框自动堆垛及分类设备的订单。订购这套设备的客户，一直都是将从生产线上下来的门框包装好后，由人工堆垛并先存放在一个半成品仓库内。在接到订单后，再从仓库中取出货物然后发货。新的设备就要求可以按照当前的需要生产门框，并同时按发货要求分类、堆垛好，也就是说可以省略半成品仓库这一步骤。通过更加灵活及迅速的生产流程，运营者希望可以获得更多的经济效益。
实施措施/解决方案
机器人分类堆垛包装好的门框
机器人分类堆垛包装好的门框
使用库卡机器人 KR 180 PA 就能达到这个目标。虽然该机器人需要堆垛十三个货盘位，但它还是能够保证较短的循环时间，而且它那可调节的真空吸持器非常灵活，可以用于各种可能出现的门框尺寸。
机器人在线性滑轨上来回行驶，并从接货站抓取到包装在纸箱里的门框。在线性滑轨的一侧安排有七个堆放位置，在另一侧安排有六个位置以及一个为 2500 x 800 mm 大小的特殊货盘准备的备用位置。
机器人首先会在每个堆放位置上放上一个特殊货盘。然后它开始堆垛纸箱，在此过程中它会充分利用每个位置的宽度。如果由于纸箱尺寸不同而造成堆放层之间出现空隙时，KR 180 PA 就会用泡沫聚苯乙烯来填满空隙。此外，为了增强每层的稳定性，机器人还可以放入最多三层纸板条作为中间层。
库卡机器人装备有一个 1600 mm 长的真空吸持器，该吸持器的宽度可以通过电动机在 200 至 600 mm 范围内进行调节。可根据货物的不同打开或关闭夹持器上排成三排的真空吸盘。外面的两排吸盘专门用于抓取货盘及纸箱，而内侧的一排用于泡沫聚苯乙烯。如果达到了有效堆垛高度的最大值 1200 mm，则货盘将被放在一个横向往返车上，从那里被交给另外的输送设备并被送到发货处。
系统部件/合同范围
两台库卡装货机器人 KR 180 PA
以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板
可调节的真空吸持器
约 4.5 米长的线性滑轨
机器人编程
投入运行
结果/成效
码垛专家带来的领先地位
“码垛专家” KR 180 PA 是一种带有第五根被动轴的 4 轴机器人，其特有的、FEM 最优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。由于具有较小的惯性力矩，它由碳纤维复合材料 CFK 制成的手臂具有很高的加速值。KR 180 PA 可以将重达 180 kg 的物体堆垛到 3000 mm 的高度。而且它的制造费用比六轴机器人低。大量使用标准元件也成就了该款机器人的成本优势。
堆垛能力高
APPLIED MATERIALS 0100-2005
Applied Materials 0021-16782 007 SIP CU 12.46 LG 300MM
AMAT APPLIED MATERIALS 0010-09035
Applied Materials (AMAT) 0021-19705
Applied Materials AMAT SV-Door Bellows, 0040-87358
Applied Materials AMAT 3700-00414
Applied Materials AMAT 0020-24100
AMAT Applied Materials 0040-85691
Applied Materials 0040-85322 New
AMAT Applied Materials 0010-24988
AMAT Applied Materials 0021-16287
AMAT Endura 300mm Lower Shield 0021-16287
Applied Materials (AMAT) 0222-41508
AMAT Filteration Control Chassis 9090-01060 0100-01938 0100-01937 AMAT
AMAT Materials 0010-08061
0010-08762 APPLIED MATERIALS
Applied Materials AMAT 650247 Lid Flange 0010-15222
APPLIED MATERIALS P/N 0010-23601 REV.001 CLAMP
Applied Materials Middle Shield 0021-16782 REV 007, SIP CU 12.46 LG 300MM
Applied Materials 0050-75957
Applied Materials 0010-60024
AMAT Applied Materials 0100-A2981 dsIT 0100-A2991 164-00-02
Applied Materials (AMAT) 0100-89004
AMAT Applied Materials 0110-20458 Circuit Board 0100-20458 0130-20458 0100-00210
APPLIED MATERIALS P/N 0270-03926 REV.003 UHV CLEAN PART
AMAT Applied Materials 0090-06254
Advance Hivolt Applied Materials 0090-91181