图1-1-1PLC典型开机流程
输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……永不停止地循环反复地进行着。
图1－1－1所示的流程图反映的就是上述过程。它也反映了信息的时间关系。
有了上述过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为:有了输入刷新，可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着，所以，输出总是反映输入的变化的。只是响应的时间上，略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制不那么及时，也就失去控制的意义。
为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几，或零点零几微秒。而且这个速度还在不断提高中。
图1－1－1所示的过程是简化的过程，实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序，还要做些公共处理工作。
公共处理工作有:循环时间监控、外设服务及通讯处理等。
监控循环时间的目的是避免"※循环"，避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"（Watchingdog）。只要循环超时，它可报警，或作相应处理.
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备如打印机输出数据.
通讯处理是实现PLC与PLC，或PLC与计算机，或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
也就是说，实际的PLC工作过程总是:公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。
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(6251) Vickers Directional Control Valve DG5S 8 8C T R
(8618) Baumer FWDK-40U9001 Sensor Edge Guide
(L10) 1 ALLEN BRADLEY 500-DOA920 CONTACTOR L10
(8514) Westinghouse Contactor Size 5 3P 300A 440 Coil
(N3-1) 1 DIETERICH DFCII-1MN2XX3MN4MNP1ESRBTRARYXZS-CEM
(5224) Westinghouse Circuit Breaker W/ Auxiliary Switch
(N3-2) 1 PULSATRON LD04SA-PHC1-U03 METERING PUMP N3
(7053) Allen Bradley DC Contactor 123160 180 ADC 115V 2
(C4) 1 VIDEO JET 354062 PC BOARD (C4)
(6858) Durant Counter Dual Preset Batch and Totalizer 5
(2865) Reliance Electric Modbus Interface 57414-IN
(Q2-4) 1 SIEMENS HLMD63F600 CIRCUIT BREAKER Q2-4
(5590) MTS Temposonics Transducer R Series RHT0065URG01
(Q3-4) 1 GENERAL ELECTRIC 9F600KLH175 EJ-1 FUSE Q3-4
(Q3-4) 1 GENERAL ELECTRIC 9F60HJD200 FUSE Q3-4
(I6) 1 PHOENIX CONTACT IBS24BKIOT MODULE () (I6)
(Q4-5) 1 GENERAL ELECTRIC 22D151G002 COIL Q4-5
(Q1-1) 1 SENECA ENVIRONMENTAL PRODUCTS 739718 BOARD Q1-
(X7-3) 1 PARKER ULR3PH PRESSURE CONTROL VALVE X7-3
Reliance Electric PC Board 0-56312-1 7-31 L-51
(S2-4) 1 ALLEN BRADLEY 609U-BAB SWITCH. S2-4.
(X7-4) 1 RELIANCE ELECTRIC 1D P56X0360N MOTOR X7-4
(S2-4) 1 ALLEN BRADLEY 1746-HSCE HIGH SPEED COUNTER
(4160) Siemens Power Supply C73451-A3000-C10 DR20 24 VA
(3647) Mitsubishi A/D Converter Pre-Amp ADP-02F10-B (
(Q5-3) 1 NIB TELEMECANIQUE LC1FG43 CONTACTOR Q5-3
(3736) Cutler Hammer Contact Kit Size 3 626B187G13 3Pol
(Q5-4) 1 2810 LIQUID LEVEL CONTROL Q5-4
(X5-23) 1 NIB GENERAL ELECTRIC CR115E424121 GEARED ROTA
(Q5-5) 1 ALLEN BRADLEY 1305-BA02A MICRO DRIVE Q5-5
(T3-3) 1 NIB GENERAL ELECTRIC CR2962 G2G PLUGGING SWITC
(3251) Control Chief Relay Card 8002-400 SEALED (3251
(R2-4) 1 NEXEN TA110 TA110TENSION AMPLIFIERB R2-4.
(E9) 1 NIB ADVANCED MOTION CONTROLS X16 30A20ACT BRUSH
(Q9-3) 1 ALLEN BRADLEY 1746-HSTP1 SER. D CONTROL M
(3801) Halmar Power Control LPA1-4840 480 V 40 Amps (38
(U5) 1 NIB ALLEN BRADLEY 845H-SJDZ24CMY2C ENCODER U5
(Q2-4) 1 SIEMENS HLMD63F600 500AMP CIRCUIT BREAKER Q2-4
(N1-3) 1 COMPTROL M360-4 TENSION CONTROL N1-3
(B2) 1 FISHER 33B7073X032 MODULE (B2)
(3291) Magnetek Rotating Cam Limit Switch 1980-101-R-SP...
(L7) 1 NIB AUTOMATION DIRECT PS24-500D POWER SUPPLY L7
(L7) 1 TRIAD CONTROLS BM-ENCODER BRAKE MONITOR L7
(X8-12) 1 VICKERS DG3S-8-2A-10 DIRECTIONAL CONTROL
(4808) Stromberg Power Amplifier 807430 2X30A/24V (4808
(8308) Horton Asahi Seiki PC Board MZ1096.4 NIP (8308)
(A10) 1 Cutler Hammer D100CRA20A controller (A10)
(T3-3) 1 DURANT 57601-401 COUNTER RATEMETER. T3-3.
(X8-16) 1 CMS ENHANCEMENTS KG0030-01-8 HARD DRIVE
(Q9-5) 1 WARD LEONARD 5003A3001-11 CONTACTOR Q9-5
(O3-4) 1 FLOWSERVE B125S07 B125S10 AUTOMAX ACTUATOR
(Q9-5) 1 HONEYWELL RM7840 M 1017 FLAME CONTROLLER Q9-5
(N1-3) 1 ASHCROFT Q-586 PRESSURE GAUGE N1-3
(N3-3) 1 FISHER ROSEMOUNT DH6001X1-FA5 MEMORY MPU N3-3
(O1) 1 CUTLER-HAMMER 220600E CIRCUIT BREAKER (O1)
(4550) Fanuc PC Board Master A20B-8100-0254 (4550)
(Q3-5) 1 NIB FLOWSERVE A3R72637-01 D15005XA PUMP ASSEMB
(Q6-2) 1 ALLEN BRADLEY 1771-ESC SERVO EXPANDER MODULE Q
(O4-5) 1 REXROTH 1PV2 MOTOR O4-4
(PK-1) 1 HARTNESS INTERNATIONAL C-702C KEYPAD CONT
(X5-15) 1 WESTINGHOUSE 5680D04G68 TIME LIMIT TRIP
(z RR 2-4 L36) ALLEN BRADLEY P/N 1770-SB DATA CRTG REC
(5372) Allen Bradley Controller Card 22DJ4-4000 On/Off
(A5) 1 Allen Bradley 17710ADB (A5) .