数字输出设置:驱动器就绪(OUT1)、驱动器报警(OUT2)、位置到(OUT3,原点归位完成)。对于伺服系统,开机后必须要进行原点归位工作,通过原点归位操作找到横行轴的原点后,伺服系统才能正常的工作。IC200TBX064完整IC200TBX064完整IC200TBX064完整

　　齿轮比计算:让伺服回原点,走完行程S,观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000(控制器发10000脉冲,横行轴走行程S)。

　　由公式: (减速比i=5,分辨率r=10000,皮带轮直径D=60.96mm,S=1000mm)计算得出齿轮后脉冲数据,从而计算出齿轮比,为966:37。

　　3、伺服调试

　　机械手传动系统采用皮带传动,刚性相对较软,增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位,不能出现过冲甚至震荡。

　　调试过程中,要确保在不引起系统震荡的情况下,尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小,防止横行轴停止时产生过冲。

　　中国的机床行业从以往的以小型机床为主体的大量制造,到现在大中型机床,成套成线产品的比重逐步增大。并且,随着加工工艺的不断改进,对于加工精度加工速度的要求也越来越高。

　　目前全国机床行业的生产厂家有上万家,其中大多是以生产中低端粗加工为主的企业。但是,近年来由于材料和能源价格的飞涨,国家所采取的货币紧缩政策等因素,都将导致下游行业的增速减慢,利润减少。而有高附加值的产品增速则继续保持增产,利润大幅增加,未来行业的竞争将不可避免的将朝高端市场转移。所以,越来越多的企业已经开始意识到,中国的机床行业,在固守低端领域的同时,更应在高端产品的开发及制造方面拓展,而不是更多得依靠进口设备。

　　SIEMENS 6ES7135-4GB01-0AB0 模块

　　SIEMENS 6ES7138-4FB04-0AB0 模块

　　SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模块

　　SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模块

　　SIEMENS 6ES7138-4FA05-0AB0 模块

　　SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模块

　　SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF5 主板

　　SIEMENS 6FC5370-0AA00-2BA0 802DSL系统

　　SIEMENS 6SL3210-5BE31-8UV0 变频器

　　SIEMENS 6FC5303-0DT12-1AA1 按键板

　　Siemens 6AV6 542-0BB15-2AX0 显示器

　　SIEMENS SKM200GAL176D 模块

　　SIEMENS 6SE6420-2AB21-1BA1 变频器

　　SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1 变频器

　　SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块

　　SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模块

　　SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 模块

　　SIEMENS 6GK5101-1BB00-2AA3 交换机

　　SIEMENS 6GK5208-0BA10-2AA3 交换机

　　SIEMENS 6GK5204-2BB10-2AA3 交换机

　　SIEMENS 6GK5612-0BA10-2AA3 交换机

　　SIEMENS 6GK5212-2BB00-2AA3 交换机

　　SIEMENS 6GK1503-2CB00 模块

　　SIEMENS 6ES7288-1SR60-0AA0 模块

　　SIEMENS 6ES7288-2DR32-0AA0 模块

　　SIEMENS 6ES7288-2DE16-0AA0 模块

　　SIEMENS 6XV1830-0EH10 电缆

　　SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 插头