由公式: (减速比i=5,分辨率r=10000,皮带轮直径D=60.96mm,S=1000mm)计算得出齿轮后脉冲数据,从而计算出齿轮比,为966:37。

　　3、伺服调试1756-A13发货1756-A13发货1756-A13发货

　　机械手传动系统采用皮带传动,刚性相对较软,增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位,不能出现过冲甚至震荡。

　　调试过程中,要确保在不引起系统震荡的情况下,尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小,防止横行轴停止时产生过冲。

　　中国的机床行业从以往的以小型机床为主体的大量制造,到现在大中型机床,成套成线产品的比重逐步增大。并且,随着加工工艺的不断改进,对于加工精度加工速度的要求也越来越高。

　　目前全国机床行业的生产厂家有上万家,其中大多是以生产中低端粗加工为主的企业。但是,近年来由于材料和能源价格的飞涨,国家所采取的货币紧缩政策等因素,都将导致下游行业的增速减慢,利润减少。而有高附加值的产品增速则继续保持增产,利润大幅增加,未来行业的竞争将不可避免的将朝高端市场转移。所以,越来越多的企业已经开始意识到,中国的机床行业,在固守低端领域的同时,更应在高端产品的开发及制造方面拓展,而不是更多得依靠进口设备。

　　机床行业根据不同的设备,使用的电气产品非常地广泛,从单片机,PLC,定位模块,数控系统到运动控制系统等都有涉及,更有厂家自主研发的电气设备。一些高端应用领域,如高精度的磨床,旋转刀库,伺服冲压送料机,自动化专机流水线等,对于控制和工艺都有一些特殊的需求,这些都不是普通的脉冲发生产品或者定位产品可以简单对应的,正越来越多的使用运动控制产品。

　　2.三菱运动控制和伺服产品简介

　　三菱在运动控制和伺服驱动方面具有丰富的产品线,可以对应各种类型的机床设备。在运动控制器方面,从8轴同步控制到32轴同步控制,直到1280轴同步控制都有对应方法。并且,三菱的运动控制器通过不同的操作系统软件,可支持不同的机床行业应用。如SV13的操作系统,以专用的SFC的编程语言,多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作,而SV22的操作系统,以机械支持语言,则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。

　　在伺服产品方面,具有各种惯量等级,满足各种设备的定位控制要求,而且从功率上来说,小到50W,大到110kW都有成熟产品。对于110kW以上的需求,也有各种对应方式来实现控制。

　　3.三菱产品在机床行业中的应用以及特点

　　下面我们就以2个客户案例,来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。

　　西门子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模块

　　西门子 6ES7212-1BB23-0XB8 模块

　　西门子 C98040-A7002-C1-5 板卡

　　西门子 6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆

　　西门子 6GT2002-0ED00 模块

　　西门子 S25659-B2231-A140 模块

　　西门子 6DR5010-0NG00-0AA0 定位器

　　西门子 216-2AD21-0XB0 模块

　　西门子 6ES7272-0AA30-0YA0 显示器

　　西门子 6ES7321-1BH02-0AA0 模块

　　西门子 6ES7322-1BH01-0AA0 模块

　　西门子 6ES7332-5HF00-0AB0 模块

　　西门子 215-1AG40-0XB0 模块

　　西门子 221-1BH32-0XB0 模块

　　西门子 222-1BH32-0XB0 模块

　　]

　　SIEMENS 6ES7135-4FB01-0AB0 模块

　　SIEMENS 6ES7953-8LL20-0AA0 模块

　　SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块

　　SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 模块

　　SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块

　　SIEMENS 6EP1333-2AA00 电源模块

　　SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0 触摸屏

　　SIEMENS 6ES7972-0BA52-0XA0 连接器

　　SIEMENS 6RY1703-0GA01 励磁板

　　SIEMENS 1R6RA7075-6DV62-0 调速器

　　SIEMENS 6ES7321-7TH00-0AB0 模块

　　SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

　　SIEMENS 6ES7331-7TF01-0AB0 模块