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　　厦门欧控电气有限公司

　　☀联系人  张工 

　　我司优势主营:

　　【Allen-Bradley（罗克韦尔）】:1756/ 1771/ 1785/1394系列。

　　【Siemens西门子】:6ES7系列；6DD系列；6SN系列；6FC系列备件。

　　【Westinghouse西屋】:OVATION系统全系列备件。

　　【FANUC  发那科】:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。

　　【ABB 机器人】:3HAC,3HNE；Bailey系列

　　【GE美国通用】:IC697，IC693

　　传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点，并讨论了传感器在智能机器人中的应用。

　　同时，为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(倾角模块、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。

　　由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。

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