挖泥机械的种类很多，从挖泥方式上可以分为机械挖泥和吸扬挖泥两大类。机械挖泥方式是用型式不同的泥斗挖泥，有抓斗式、铲斗式和斗轮式三种。抓斗式挖泥机械呈箱型，宽度较大，以便抓斗侧转抛泥时不至于太大的倾斜。抓斗有多种型式可以适应不同的土质，其容积小的不足1立方米，大的可超过20立方米。铲斗式挖泥船适于挖掘较硬的泥沙，它用吊杆和斗柄将铲斗伸至水底挖泥，其铲斗容积在O.5—22立方米之间，最大挖深可达15—18米。在抓斗式挖泥机械和铲斗式挖泥机械基础上制造出用环形链条将几十个挖泥斗串连起来的链斗式挖泥机械，工作效率大大提高，最高者达1000立方米／小时。其环形链条装在斗桥上，由上导轮带动围绕斗桥环形，挖泥斗行至斗桥下端时挖起泥沙，随后上行出水，卸出泥沙。斗轮式挖泥机械的工作原理基本上与链斗式相近，但两者结构上却大不相同。斗轮式挖泥机械的泥斗安装在一个巨大的旋转轮上，轮子则装在臂柄的前端，由臂柄送到水下挖泥。

　　吸扬式挖泥机械采用铰刀将水底泥沙绞松，或用耙头将泥沙刮起，再用泥泵将泥浆吸引排走。我们又发明了一种新的边抛式挖泥机械，它是从耙吸式挖泥机械的排泥管上引出一根置于悬臂中伸出舷外的排泥管，泥泵吸上来的泥沙不进入泥舱而直接用排泥管排放到下游水流中，由水流将泥沙带走，这样就免除了挖泥机械往前抛泥区的航程，提高了效率，因而颇受欢迎。