浦东老港出租吊车 叉车租赁-案例展示--189就近1059上门5900-高车臂架结构动态优化设计的基本原则    升高车臂架结构重心对其动态性能影响较大。降低臂架重心高度可以提高臂架摆动的模态频率。升高车臂架由外臂架、内臂架及货叉架组成，在满足结构静刚度条件下，尽可能减少内臂架及货叉架的质量，使臂架横梁尽可能向下布置，使升高车臂架重心下移，可以提高升高车臂架摆动的模态频率。 升高车臂架具有多种频率的振动形态

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　　，各种振动的固有频率不同。在优化设计时，尽量使各阶固有频率分布均勻。如果两个频率相邻很近，就会使两个振动叠加，产生较大的振动。升高车臂架等刚度原则是指升高车臂架各组成环节外臂架、内臂架、货叉架的刚度相差不大，这样才能使升高车臂架的受力变形均匀分配到外臂架及内臂架上，避免刚度不均引起局部结构变形过大、出现刚度薄弱的部件。在优化设计升高车臂架时，要遵循等刚度原则，合理设计外臂架、货叉架及内臂架的结构。升高车臂架结构固有频率下低、上高原则升高车臂架为串联环节货叉架通过臂架滚轮安装在内臂架上、内臂架通过臂架滚轮安装在外臂架上，其下方部件要支承上方部件的重量外臂架支承内臂架及货叉架的重量、内臂架支承货叉架的重量，且都传递力流。所以外臂架结构质量大于内臂架结构质量，内臂架结构质量大于货叉架结构质量，根据等刚度原则和式可知，外臂架的低阶模态频率应低于内臂架的低阶模态频率，这有利于模态频率均布设计。

　　浦东老港出租吊车 叉车租赁-案例展示-动力放大系数与阻尼和频率的关系当频率比时，即激励频率与结构固有频率相等时，放大系数变为会由图和式可以看出，当激励频率与结构固有频率相同时，结构动力放大系数一般要超过，这将直接影响结构的动态特性，对结构振动和疲劳寿命产生很大影响。因此，在升高车臂架设计时，应调整结构使其模态频率与电机的工作频率不发生重合。

　　浦东老港出租吊车 叉车租赁-案例展示-升高车臂架的主要受力方向与主刚度重合原则,  升高车臂架在各个方向上的刚度不同，刚度*大的方向为升高车臂架主刚度方向。在升高车臂架优化设计时，增大臂架前后方向前后方向承受负载的弯矩，为主要受力方向的刚度，可以提高升高车臂架抗振动及抗变形的能力。

　　升高车臂架结构质心靠近约束原则: 升高车臂架结构的质心位置对升高车臂架结构影响较大。一般来说，每个部件都有一个固定的约束面。改变质心位置，使质心尽量靠近约束面，当结构摆动时由重力和惯性力产生的力矩将减小，需要的弹性回复刚度就相对较小，结构刚度相对提高，固有频率也相对提高。同时，在承载负载货物时，也有助于减小整体晃动。因此，在满足结构刚度的条件下，减少远离约束面的材料使用，或增大约束面如增加升高车臂架的滚轮距:，可以提高结构的稳定性。