详细说明
技术参数:
| CP180L的规格 |
| 手臂类型 | 多关节型机器人 |
| 自由度 (轴) | 4 |
| 负载能力 (kg) | 180 |
| 臂展 (mm) | 3,255 |
| 重复定位精度 (mm)✽1 | ±0.5 |
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 |
| 手臂上下 (JT3) | +15- -110 |
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 |
| 速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 140 ✽3 |
| 手臂前后 (JT2) | 125 ✽3 |
| 手臂上下 (JT3) | 130 ✽3 |
| 手腕旋转 (JT4) | 400 ✽3 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 50 ✽3 |
| 处理能力 (次/时) ✽2 | 2,050 ✽3 |
| 重量 (kg) | 1,600 |
| 安装方式 | 地面 |
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) |
| 控制柜 / 所需电源 | E03/ 12 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。
流水线是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘 输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和金属检测、数量统计及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。
广东鑫星机器人科技有限公司拥有16年自动化流水线制造经验，诚信为本、求真务实、科技创新是企业经营宗旨，公司拥有完善的研发销售制造售后团队，高新技术企业，拥有机器人减速机核心发明，注重自主知识产权，当地重点扶持企业之一，与技术专家展开自动化应用研发合作，作为广东工业大学广工大智能装备研究院、清华力合科技园、佛山机器人研究院智能装备，协同创新单位之一。严格执行ISO9001质量管理体系，致力打造提供稳定高效的自动化生产线，成功投产自动化项目有:维达国际集团、益海嘉里粮油集团、云南白药集团、IOI国际集团、宜奥家居集团、诺斯贝尔等客户。软件数据开发经验丰富:人工智能前期开发、物联网数据平台、企业内部MES系统应用对接等为实现客户自动化、信息化、智能化的生产应用而不懈努力。