技术参数:

　　✽1: 以ISO9283为基准。

　　✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）

　　✽3: 如果负载小于等于130kg。

　　机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

　　（1）生产线末端码垛的简单工作站:

　　这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

　　（2）码垛/拆垛工作站:

　　这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

　　（3）生产线中码垛:

　　工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

　　（4）生产线末端码垛的复杂工作站:

　　工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。