IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL  COMMISSION）所起草。将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。这儿所指的外物含东西，人的手指等均不行接触到电器内之带电部分，避免触电。IP防护等级是由两个数字所组成，第1个数字表明执行器离尘、避免外物侵入的等级，第2个数字表明执行器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表明其防护等级越高:

　　第一个标明特性号码（数字）所指的防护程度

　　0 没有防护 对外界的人或物无特殊防护。

　　1 避免大于50mm的固体物体侵入 避免人体（如手掌）因意外而接触到执行器内部的零件。避免较大尺度（直径大于50mm）的外物侵入。

　　2 避免大于12mm的固体物体侵入 避免人的手指接触到执行器内部的零件避免中等尺度（直径大12mm）的外物侵入。

　　3 避免大于2.5mm的固体物体侵入 避免直径或厚度大于2.5mm的东西、电线 或相似的细节小外物侵入而接触到执行器内部的零件。

　　4 避免大于1.0mm 的固体物体侵入 避免直径或厚度大于1.0mm的东西、电线或相似的细节小外物侵入而接触到执行器内部的零件。

　　5 防尘 彻底避免外物侵入，虽不能彻底避免尘埃进入，但侵入的尘埃量并不会影响执行器的正常作业。

　　6 防尘 彻底避免外物侵入，且可彻底避免尘埃进入。

　　第二个标明特性号码（数字）所指的防护程度

　　0 没有防护 没有防护。

　　1 避免滴水侵入 笔直滴下的水滴（如凝结水）对执行器不会形成有害影响。

　　2 歪斜15度时仍可避免滴水侵入 当执行器由笔直歪斜至15度时，滴水对执行器不会形成有害影响。

　　3 避免喷洒的水侵入 防雨，或避免与笔直的夹角小于60度的方向所喷洒的水进入执行器形成危害。

　　4 避免飞溅的水侵入 避免各方向飞溅而来的水进入执行器形成危害。

　　5 避免喷发的水侵入 避免各自各方向由喷嘴射出的水进入执行器形成危害。

　　6 避免大浪的侵入 装设于甲板上的执行器，避免因大浪的侵袭而进入形成损坏。

　　7 避免浸水时水的侵入 执行器浸在水中一守时间或水压在必定的规范以下能保证不因进水而形成损坏。

　　8 避免沉没时水的侵入 执行器无限期的沉没在指定水压的情况下，能保证不因进水而形成损坏。