聚氨酯的发泡部分主要包括:控料部分、调整传动部分、发泡箱部分。

　　聚氨酯发泡机控料部分:生产聚氨酯所用的12种原料的流量是由12台变频器控制12台输料泵的转速老确定的。通过配方功能将12中原料的比例设定号输入到PLC中，由PLC将所对应的频率设定给变频器。12种原料由12个单独的三通阀组成，在刚开始阶段由于变频器和原料的流量不稳定，所以使得12种原料流回各自的原料罐。当聚氨酯发泡机变频器的频率和原料的流量稳定后，12个阀同时打开，原料进入混合头。

　　聚氨酯发泡机调整传动部分:混合头电机也是由一台变频器带动的，混合头的作用是使原料充分的混合并发生反应。溢流槽的位置和4个跌落版的位置分别是由一台变频器和4台伺服驱动器控制，由于溢流槽的控制位置不用很精确，所以选用变频器，但是跌落板的控制位置很精确，所以使用伺服驱动器，两块边链板和一块底链板分别由一台变频器控制。

　　聚氨酯发泡机发泡箱部分:主要由两块边链电机、一块底链板电机、排风电机、加热管构成。两块边链板和一块底链板的前后运动的三台电机是由一台变频器驱动的即一拖三，这样做事为了保证两块边链板和一块底链板向前运动是同步的。排风电机和加热管是用来保证发泡箱内的温度稳定，他们是由继电器和接触器控制的。

　　在12个阀发开之前，聚氨酯发泡机混合头的电动机是打开的，溢流槽和4块跌落板的位置都是调整好的，同时两块边链板和一块底链板的宽度也是调整好的，并处于运行状态。

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