| 說明型號 | MTB-85 | MTN-130 | | 連續出力轉矩(kgf*m/Nm) | 0.11/1.078 | 1.4/13.72 | | 最大出力轉矩(kgf*m/Nm) | 0.33/3.234 | 4.3/42.14 | | 破壞轉矩值(kgf*m/Nm) | 0.9/8.82 | 10.7/104.86 | | 許用輸入轉速(r/min) | 3000rpm | 3000rpm | | 背隙(min-arc) | ±15sec | ±15sec | | 慣性矩(kg*c㎡) | 0.02 | 0.2 | | 許用徑向最大荷重 | 50 | 200 | | 重量(kg) | 1.9 | 5.2 |
MTS85減速比1:30 (MTS85 Series Reduction Ratio 1:30) MTH130減速比1:10 (MTH130 Series Reduction Ratio 1:10) 可另搭配其他規格，增加減速比
|